猎户机械臂平台

专注生活服务场景的消费级机械臂平台

AI赋能,助您一"臂"之力

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猎户机械臂

AI赋能, 无所不能

猎户机械臂平台集成了行业领先的机械臂视觉、运动控制算法,并且提供智能示教系统,远程后台监控系统,和丰富的人工智能API。围绕它,您将有能力创建一个功能强大的机器人,猎户星空将提供一站式服务帮助您落地产品。

  •  智能视觉算法
  •  ArmUI
  •  一站式深度定制
AI赋能,无所不能
AI赋能,无所不能
AI赋能,无所不能
AI赋能,无所不能
AI赋能,无所不能

智能视觉算法, 这可能是世界上
最聪明的机械臂

单目高精度抓取算法

单目高精度抓取算法

仅使用普通RGB摄像头,机械臂就能以毫米级精度,稳稳抓起位置不固定的物品,连精细的操作也可以胜任。

  • 99.7%
    抓取准确率
  • 毫米级
    精度
  1. 单物品抓取准确率99.7%,抓点的3D误差在毫米级
  2. 复杂光线条件(200-900 lux)及不同环境背景下也能工作
  3. 快速适应新物品
* 以上实验数据来自猎户星空实验室
自主判断环境信息

自主判断环境信息

采用多传感器融合技术和基于深度学习的图像检测算法,5分钟环境数据采集,就能让机械臂具备感知环境变化的能力,自如应对,这是保证无人稳定运行的基础。

  •  

    判断
    物品状态

  •  

    判断
    液面高度

  •  

    判断机器人
    抓取是否成功

  •  

    判断设备
    指示灯状态

视觉引导避障

视觉引导避障

“以无间入有隙”,采用强大的空间感知技术和自动寻路技术,令机械臂实时感知周围空间,在有障碍的环境下也能进退自如。

应用案例:

  •  

    货架取货

  •  

    智能示教

ArmUI, 未来世界 "一触" 即发

零代码创建动作

零代码创建动作

智能示教系统提供语义级动作模块,搭配所有人都会用的图形化界面,像搭积木一样创建动作。

批量部署

批量部署

编写一套动作模块,即刻与全世界的设备共享,配合视觉算法,最小化设备适配时间。

随心掌控运动状态

随心掌控运动状态

通过手机,就可以随时掌握机器人的状态,甚至更改动作。

一站式深度定制, 让机械臂帮您的行业进化

消费级机械臂xArm 7

消费级机械臂xArm 7

猎户星空与消费级机械臂研发厂商UFACTORY共同研发的7轴机械手臂xArm 7*,采用轻量化机身和极简外观设计,将提供最具性价比的硬件解决方案。

* xArm 7目前仍处于测试阶段,具体上市时间敬请期待 更多参数
  • 远程状态监控

    支持多达6个环境摄像头,全方位无死角监控现场环境。平台自身状态实时上报到后台系统,通过电脑,手机,平板等设备可以随时获取状态信息。

  • 平台能力日新月异

    您的机械臂产品是猎户的孩子,它将跟随猎户星空不断成长;猎户AI算法和OS平台每一天都在进步,猎户机械臂平台支持实时远程代码推送更新,让每一个机械臂产品不断完善自我。

  • 丰富的AI服务赋能

    猎户机械臂平台开放了包括全链路远程语音技术,人脸识别,物体识别,手势识别,人体识别等人工智能API,可以根据不同的行业客户深度定制行业应用。

应用案例, 豹咖啡 Cheetah Cafe

豹咖啡 Cheetah Cafe
 

无人值守,7*24小时连续运行

利用基于深度学习的视觉算法,机械臂能够精确判断奶缸,咖啡机状态,咖啡液面,物料存量的状态,让豹咖啡能够在无人值守的情况下,连续制作50杯咖啡。用户只需要扫描二维码,就可以点上一杯香浓的咖啡。

 

远程监控,异常通知

豹咖啡的六枚摄像头,能够全方位监控咖啡制作状态,如有异常,将及时通知管理员进行处理。管理员也可以随时用手机查看豹咖啡的状态,销量和物料存量状况。

传承国际咖啡大师手艺

只为一杯好喝的咖啡

豹咖啡的每一个动作均经过 WBC 资深评委王建强老师亲手调教。精准控制的时间和角度,令每一粒豆都能均匀研磨、萃取,奶泡均经过充分打发,释放所有香醇。即使是最考验咖啡师的拉花动作,机械臂都能成功复制。

  • 2.3m

    高度

  • 1.6m

    宽度

  • 1.3m

    深度

  • 2.0m2

    占地面积

唯一限制机械臂能力的, 只有你的想象力!

开启想象力